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第1階層目次タイトル
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まえがき
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第１章 他者とのかかわりを志向する＜弱いロボット＞ えっ、弱いロボット！？ それは、どんな？
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テーブルを囲んでの雑談から／ぼんやりと心に描いてみる／ゴミ箱の姿をしたロボットはどうか…／あり合わせの部品をかき集めてきて…／ロボットの振舞いをどう解釈するのか／子どもたちとのファーストコンタクト／これってロボットなの？ どこがすごいの？／フツウのロボットって、どんな？／子どもたちとの間に生まれる「しなやかな強さ」／ちょっとだけ手のかかるロボットはどうか／モジモジしながらティッシュを配ろうとする＜アイ・ボーンズ＞／フラフラとおぼつかなくさまよう＜ペラット＞
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第２章 ＜弱いロボット＞は、こうして生まれた！ あり合わせによる＜ブリコラージュ＞のすすめ
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第2階層目次タイトル
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冷蔵庫の中のあり合わせを生かして…／ジャンケンで負けてたどり着いた世界／手探りで「音声」を生みだす試み／いい淀みなどの非流暢な発話の現象をどう扱ったらいいのか／砂浜の上を歩く蟻の足跡…／進化する仮想的なクリーチャとの出会い／雑談という現象を生みだせないものか／『ピングー』の世界に学ぶ／その「身体」なるものを作ってみてはどうか／＜む〜＞の誕生／あの「壁」がさりげなく諭してくれていた…
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第３章 「獲得」から「参加」へ 実社会と学校教育とのズレをヒントに「学びのスタイル」を再考する
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大学で講義を担当してみた…／まだ＜定期テスト＞ってあるんだ！／学生たちの「モノ作りマインド」に応えなければ…／学びとは、文化的な実践への参加だ！／専門分野や大学の垣根を越えて／「ＴＵＴオープンチャレンジプロジェクト」始動！／未来志向のロボットやメディアとは？／＜アイ・ボーンズ＞の誕生／熱意の連鎖とは／「このロボットはやばいかも…」と思える瞬間／ロボットを作るために、なにかいい本はないでしょうか？／ヤスリ掛けから始めてみよう！／「獲得メタファ」と「参加メタファ」／手のひらサイズのロボットを作れないか…
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第４章 「ひとりでできるもん！」って、ホントなの？ レジリエントな生き方を＜弱いロボット＞たちに学ぶ
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ドキドキするなぁ…／「左目から見た自画像」との出会い／自分の顔なのに「自らの視点」からは見えない！／＜顔を欠いたような身体＞でも不自由を感じないのはなぜか？／なぜドキドキするの？／「ひとりでできるもん！」って、ホントなの？／その地面がわたしたちを上手に歩かせている／自らの中に閉じることなく、まわりを味方につける！／オドオド、モジモジの正体は？／ロボットたちはドキドキすることはないのか？／オドオドと話そうとする＜トーキング・アリー＞／子どもたちの言葉足らずな発話に学ぶ／＜お掃除ロボット＞のしなやかな方略とは？／いい直し、いい淀みのすすめ！
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第５章 コンヴィヴィアルなかかわりを求めて 利便性・効率性というモノサシを再考する
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第2階層目次タイトル
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注文をまちがえる料理店／素朴な道具とわたしたちのかかわり／＜○○してくれるシステム＞と＜○○してもらう人＞との微妙な関係／テクノロジーは本当に人を幸せにしているのか？／「なんだか、幸せ！」の形…／「なんだか、幸せ！」な気持ちを共有する／ロボットとの間で「なんだか、幸せ！」を生みだせないものか／ちょっとモノ忘れしてしまうロボットはどうか／レジリエントな社会をどう作りあげていくか／＜関係の中に埋め込まれる！＞という選択
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あとがき
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